工厂机器人：任务与数据路线

目标主要是外形孔或透过特征

轮廓与所失表面信息

核对与交付记录：准备带孔、缺边和正常轮廓样件，提供安装方向及预期最小特征。验收记录按样件号保留原图与判定，标出无法观察的表面。

边缘清楚不等于表面检测适用

目标标记与存在特征

材质角度曝光及饱和

核对与交付记录：用正常反光和目标标记样件比较图像，记录曝光、安装角及遮挡情况。审核时将看得见标记与可靠读出标记分开。

直接信息强但需控制反射

需要突出散射边缘或划伤

方向变化及正常表面对照

核对与交付记录：收集不同方向的划痕和正常纹理对照，使用一致的成像设置。交付结果附误判样本与不可辨别方向，便于评估是否需要补视角。

突出部分特征不代表覆盖全部缺陷

反光干扰影响稳定判断

目标缺陷是否也被弱化

核对与交付记录：用高反光和低对比样件检验照明调整是否掩盖目标缺陷。样件表同时记录反射干扰减轻多少和哪些缺陷仍可判读。

均匀成像仍需验证任务对比