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先固定成像，再比较错误类别。 让触发号与机器人动作对应。
反光金属零件的缺陷结果随摆放变化；先比较成像路线，再决定是否需要改模型。
视觉处理完成时输送件已移动，机器人拿到上一件坐标；比较固定到位触发和带有效期的联动。
