假设演练：视觉结果过期

假设应用演练：说明条件、实际路线和判断方法，非已交付客户案例。

任务与实施方法

假设输送中的零件在图像处理完成前已移动，机器人收到的坐标来自上一件。演练把触发、图像、输出和动作任务关联编号，记录采集与接收时间，避免把正确的旧坐标当成当前许可。

路线一让物件在已确认位置停稳后拍摄与取放，便于把目标与任务绑定，代价是停止等待。路线二保留运动任务，要求触发号、时间、位置关系和有效性有明确设计，增加联动与失败处理。两者取决于工艺是否允许停留，不由相机帧率决定；旧坐标数值正确也不等于可用于当前物件。

将工件、触发、原图、算法结果与机器人任务关联编号，标出采集和接收时刻及时间源。给无目标、多目标、迟到和任务取消分别定义处理，不用一个坐标是否非零判有效。在批准测试中先检查对象对应和超时分支，再验证实际动作；对齐条件不明先保留时间限制，而不是手工平移日志追求曲线吻合。

假设物件A触发编号17，处理输出到达时新物件B已进入，坐标仍属于A。固定到位路线应确认拍摄与取放对象未变；运动路线则必须依据设计判断17是否仍有效，不能把结果套给B。若输入只携带坐标没有身份或明确时序关系，保持任务待确认。是否通过取决于正确对象和拒用过期结果，而不是平均处理耗时更短。

若工艺不能停稳又没有可用的运动时序设计，选择结果应是暂缓该联动，而不是把重复拍摄或增加派单当作补救。

若结果超出约定有效期，进入不抓或重新确认分支；若时间源不清，先标明不可比较。验收保留全部时序和异常，不能只给平均处理时间。动作与安全处置由实际系统责任方设计，本站资料不构成可直接执行的机器人控制程序。

记录无目标、多目标与通信迟到各自的处理结果；若要重拍，首次失败和新增耗时一并保留，不仅统计最终成功。

视觉结果进入机器人前要有任务号、时间和有效性。旧图像的正确坐标对当前工件也可能错误，超时或多目标应进入明确分支。

1. 工件触发图像及任务编号
2. 采集接收时间和有效性约定
3. 固定或运动工艺的允许条件

产品、场景、条件与期望结果，我们一起梳理。