外观检测

选型与应用说明

原理与关键区别

缺陷检测需定义缺陷类别、可接受边界与争议样本。样本集按批次或来源划分，避免同一件物体的近似图同时进入调试与验证。

具体核对步骤

1. 建立缺陷说明及人工复核规则
2. 冻结配置后使用独立验证样本
3. 分别报告漏检误报与不可判断

容易误判的地方

总体准确率可能掩盖稀少缺陷的漏检。

本方向输入与判断

缺陷定义、边界样本、光照变化

检测结果怎样关联工件批次？

核对误判与漏判的复核流程

保留记录

逐样本结果和人工复核记录

适用边界

样本结果不能外推全部生产条件

原始资料阅读

[S1] Optimizing Image Quality
https://docs.baslerweb.com/optimizing-image-quality
成像技术资料，不是系统准确率保证

[S2] Real-Time Data Exchange (RTDE)
https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW10_10/Content/Prod-RTDE/Real_Time_Data_Exchange_RTDE.htm
只适用于文档对应UR接口，不推广其他控制器字段

沟通前准备

复核记录字段

1. 建立缺陷说明及人工复核规则

2. 冻结配置后使用独立验证样本

3. 分别报告漏检误报与不可判断

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。