机器人引导

选型与应用说明

原理与关键区别

视觉结果进入机器人前要有任务号、时间和有效性。旧图像的正确坐标对当前工件也可能错误，超时或多目标应进入明确分支。

具体核对步骤

1. 关联触发编号图像和工件号
2. 定义有效期与无目标处理
3. 检查到位许可和取放结果

容易误判的地方

不能把识别输出直接当作无条件动作许可。

本方向输入与判断

可抓区域、工具偏置、失败流程

坐标版本和动作许可怎样同步？

检查过期结果与无目标处理

保留记录

图像、坐标与动作日志对照

适用边界

不能直接使用未核实坐标驱动动作

原始资料阅读

[S1] Optimizing Image Quality
https://docs.baslerweb.com/optimizing-image-quality
成像技术资料，不是系统准确率保证

[S2] Real-Time Data Exchange (RTDE)
https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW10_10/Content/Prod-RTDE/Real_Time_Data_Exchange_RTDE.htm
只适用于文档对应UR接口，不推广其他控制器字段

沟通前准备

复核记录字段

1. 关联触发编号图像和工件号

2. 定义有效期与无目标处理

3. 检查到位许可和取放结果

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。