工位数据采集

选型与应用说明

原理与关键区别

工位数据需要区分采集时间、接收时间和算法完成时间。UR RTDE文档的字段和控制器时间有具体语义，只能按对应版本使用。[S2]

具体核对步骤

1. 定义事件时间源与同步方法
2. 保存原图算法输出和配置
3. 统计丢帧重试与人工复判

容易误判的地方

只保留缩略图或平均延迟会丢失问题细节。

本方向输入与判断

工件标识、保存范围、访问角色

时间戳与上游身份如何对齐？

检查漏记录及重试重复数据

保留记录

字段字典、样例与追踪查询

适用边界

采集范围须经使用单位确认

原始资料阅读

[S1] Optimizing Image Quality
https://docs.baslerweb.com/optimizing-image-quality
成像技术资料，不是系统准确率保证

[S2] Real-Time Data Exchange (RTDE)
https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW10_10/Content/Prod-RTDE/Real_Time_Data_Exchange_RTDE.htm
只适用于文档对应UR接口，不推广其他控制器字段

沟通前准备

复核记录字段

1. 定义事件时间源与同步方法

2. 保存原图算法输出和配置

3. 统计丢帧重试与人工复判

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。